بتوجيهات ودعم من سمو الشيخ محمد بن زايد آل نهيان ولي عهد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة، ودعم الفريق سمو الشيخ سيف بن زايد آل نهيان نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الداخلية، وتنفيذاً للأهداف التي من أجلها أنشئت الجمعية والتي من أهمها رعاية شؤون أسر العسكريين المتقاعدين وأسر الشهداء والمتوفين وتوثيق أواصر الألفة بين المتقاعدين، وإبراز الأهداف الإنسانية والحضارية للدولة في مجالات الرعاية المختلفة، أوفدت جمعية العسكريين المتقاعدين رحلة العمرة الثالثة للعام 2016 لأعضائها، وتكونت البعثة من 150 عضواً وجهازاً إدارياً وطبياً وواعظ ديني، ويأتي تنظيم البعثة ضمن الفعاليات والأنشطة والخدمات التي تقدمها الجمعية لأعضائها والتي من ضمنها تسيير رحلات عمرة بواقع ثلاث بعثات سنوياً.
