بتوجيهات ودعم من صاحب السمــو الشيــخ محمـــد بن زايــد آل نهيــان ولي عهــد أبوظبي نائب القائد الأعلى للقوات المسلحة ، ودعم الفريق سمـــــو الشيــخ سيــف بن زايــد آل نهيان نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الداخلية ، وتنفيذاً للأهداف التي من أجلها أنشئت الجمعية والتي من أهمها رعاية العسكريين المتقاعدين وأسر المتوفين منهم ، وفي إطار الخطط وألنشطة التي تقوم بها الجمعية خدمةً لأعضائها بهدف توثيق أواصر الألفة بين المتقاعدين ، وإبراز الأهداف الإنسانية والحضارية للدولة في مجالات الرعاية المختلفة ، أوفدت جمعية العسكريين المتقاعدين بعثة العمرة الأولى للعام 2017 لأعضائها ، وتكونت البعثة من 149 عضواً وجهازاً إدارياً ، ويأتي تنظيم البعثة ضمن الفعاليات والأنشطة والخدمات التي تقدمها الجمعية لأعضائها والتي من ضمنها تسيير بعثات عمرة بواقع ثلاث بعثات سنوياً.